대동, 자율주행 운반 로봇 개발 완료…고객 체험단 운영

10명 선정해 2달간 운영…내년 1분기 정식 출시

▲배 과수원에서 운반 로봇에 배 수확 작업을 진행하고 있다. (사진제공=대동)

대동이 국내 완성형 농기계 업체 최초로 농업 로봇을 선보이며 체험단으로 고객 평가를 받는다.

대동은 자율주행 운반 로봇 개발을 완료하고, 상용화에 앞서 제품 실증 및 성능 평가를 위해 과수 농업인을 대상으로 체험단을 운영한다고 24일 밝혔다.

대동의 자율주행 운반 로봇은 일반적으로 작업자가 과일을 수확하면서 이를 운반할 농기계를 계속 조작해야 하는 번거로움을 해결하기 조작 최소화에 초점을 맞춰 자율주행 운반 로봇, 유선(와이어) 추종운반 로봇 모델로 개발했다.

자율주행 운반 로봇은 맵핑된 과수원 안에서 작업자가 과일을 수확하는 동안 일정 거리를 유지해 추종하고 장애물 인식 시 자동 정지하는 등 자율 이동한다. 수확 작업이 끝나면 자율주행 운반 로봇은 지정된 창고나 트럭으로 자율 이동한다. 이후 적재함에 실린 과일 상자를 다 옮기면 다시금 지정 위치로 자율 이동해 작업에 재투입된다. 적재함은 최대 300㎏까지 실을 수 있으며 리프트와 덤프 기능으로 과일 상자 등 물품을 쉽게 운반할 수 있는 것도 장점이다.

전동 기반으로 매연과 소음으로 인한 피로감이 없고, 비 탑승 방식이라 경사진 과수원에서의 작업자의 전복 사고 위험이 낮다. 한번 충전으로 화물 적재량에 따라 최소 4시간부터 최대 8시간까지 연속 사용할 수 있다. 원격 관제 기능을 채택해 모바일 기기로 사용자는 로봇의 작업관리 및 이력 조회, 원격진단 서비스 등을 제공받아 손쉽게 관리할 수 있는 것도 주요 특징 중 하나다.

대동은 내년 1분기에 자율주행 운반 로봇과 방제 로봇을 정식 출시할 계획이다. 이에 앞서 이 두 로봇을 10월 30일부터 11월 2일까지 대구에서 열리는 국내 최대 규모의 농기계 전시회인 ‘2024 대한민국 국제농기계자재박람회’에서 선보인다.

체험단은 대동 홈페이지에서 신청을 받으며 10명을 선정해 10월 7일부터 약 2달간 자율주행 운반 로봇 또는 유선(와이어) 추종 운반 로봇의 사용 기회를 부여한다. 체험단은 사용 후기 SNS 콘텐츠 제작과 제품 평가를 과제로 수행해야 하며 우수 체험단을 선정해 소정의 선물을 증정한다. 참여자 전원에게 운반 로봇 특별할인도 제공한다. 체험단 모집을 SNS 공유하는 소문내기 이벤트도 10월 2일까지 진행한다. 참여는 체험단 운영 URL을 개인 SNS 채널에 올리면 된다.